13 травня 2020 року кафедра ПКСМ брала участь у науковій on-line конференції «Наука в ЦНТУ: основні досягнення та перспективи розвитку».
Кафедра представила науково - технічну розробку:
Контролер синхронного управління пулом сервоприводів радіокерованих робототехнічних систем.
Контролер вирішує наступні завдання:
Усуває відносні затримки в сигналах управління сервоприводами. Важливо для управління швидкісними об'єктами, наприклад: БПЛА, шасі та інше.
Дистанційне керування вибором складної послідовності команд (закладеними програмами). Важливо для самостійної автономної роботи об'єкта без участі оператора. (Виконання польотного завдання, пересування шасі, управління маніпулятором).
Контролер є об'єктом адаптивної мобільної мережі 2.4 GHz для управління роєм БПЛА і робототехнічних об'єктів.
В даний момент контролер використовується для програмного управління роботом InMoov (кафедра «Технологія машинобудування»).
Відео: Робота контролера
Докладніше
Розробники та виконавці: доценти кафедри ПКСМ В.В. Смірнов і Н.В. Смірнова.
СЕКЦІЯ ПРОГРАМУВАННЯ КОМП’ЮТЕРНИХ СИСТЕМ ТА МЕРЕЖ
наукової on-line конференції здобувачів вищої освіти та викладачів
Деякі фото з он-лайн конференції:
Докладніше
За результатами оцінювання доповідей, які були представлені в секції ПКСМ студентами нашої кафедри в межах проведення студентської конференції до "Дня науки" ЦНТУ, була створена діаграма, що відтворює середній бал кожного з учасників. Запрошуємо ознайомитися з цими результатами. Кожна доповідь оцінювалася за трьома складовими: змістовність, якість презентації та актуальність теми. Оцінювання виконувалося під час проведення самої конференції учасниками та комісією, при підрахунку дані були знеособлені.
День науки - 2019
18.04.2019 Кафедра ПКСМ брала участь у виставці науково-технічних досягнень ЦНТУ.
Кафедра представила два експоната:
Апаратно - програмний навчальний комплекс.
Графічний інтерфейс користувача (GUI) для MCU і робототехнічних систем.
Докладніше
Апаратно - програмний навчальний комплекс призначений для розробки Web, Internet of Things, мобільних та робототехнічних систем на базі сучасних контролерів і бездротових технологій, а також для управління віддаленими об'єктами.
Графічний інтерфейс користувача призначений для управління MCU і робототехнічними системами.
Особливості GUI:
GUI може бути використаний з будь-якими контролерами, навіть з тими, обсяг RAM якого не перевищує 256 байт. Аналогів не знайдено.
MCU система може динамічно створювати будь-яку конфігурацію GUI, модифікувати GUI в процесі роботи, зберігати GUI у файлах дисплея і запускати їх на виконання.
Розроблений API дозволяє GUI працювати з усіма мовами програмування.
GUI взаємодіє з MCU-системою по UART і Wi-Fi.
Експонати використовуються в навчальному процесі кафедри при вивченні ряду спеціальних дисциплін.
Розробники та виконавці: доценти кафедри ПКСМ В.В. Смірнов і Н.В. Смірнова.
.jpg)
